À Zoersel, le parc résidentiel est composé de 85,3 % de maisons et de 14,7 % d’immeubles à appartements. La commune couvre 38,7 km² et accueille 21 944 habitants. L’âge moyen est de 44 ans, 81 % des résidents sont propriétaires de leur habitation et le revenu annuel net moyen par personne est de 22 300 €. La répartition des nationalités est de 96,4 % belge, 1,9 % néerlandaise, 0,2 % polonaise, 0,1 % roumaine, 0,1 % afghane, 0,1 % française, 0,1 % britannique et 1 % autres. Les femmes constituent 51,1 % de la population.
Les maisons ouvertes, fermes et châteaux forment 67,1 % des types de bâtiments recensés à Zoersel. Les maisons semi-fermées représentent 12,1 %, les maisons fermées 2,4 % et les maisons de commerce 1,3 %. Les immeubles à appartements représentent 14,1 % de cette répartition et les autres bâtiments 3 %. L’année moyenne de construction des bâtiments est 1975 ; les logements comptent en moyenne 5,9 pièces. Il n’y a actuellement aucune maison proposée à la location dans la commune. Le prix moyen indiqué pour une maison à louer est de 0 € par mois, et les montants minimum et maximum recensés sont également de 0 € par mois.
Depuis le centre, un accès à l’A21/E34 est à 3 minutes en voiture, sur l’axe Anvers–Turnhout–Eindhoven. L’A13/E313, qui relie notamment Anvers, Hasselt et Liège, est accessible en 10 minutes. Les axes N12, N14 et N179 sont également présents à Zoersel. La commune compte 13 lignes de bus avec arrêt, notamment De Lijn 406, 410, 412, 417 et 429. Les gares à disposition sont Noorderkempen, Bouwel, Wolfstee, Nijlen et Herentals. Aucune ligne de métro ou de tram n’est indiquée. Pour les déplacements à vélo ou en voiture partagée, aucun service de partage n’est recensé ; une station de recharge pour véhicule électrique se trouve dans le périmètre communal.
Les familles disposent de 11 crèches, 7 écoles maternelles et 6 écoles primaires. Zoersel ne compte pas d’école secondaire. Parmi les établissements cités figurent Kinderopvang Dodo, Den Toeter Vzw, Gemeentelijke Basisschool - Beuk & Noot et Vrije Basisschool - Sint-Elisabethschool. Pour les achats alimentaires, la commune compte 2 Carrefour, 1 OKay, 1 Colruyt et 1 Delhaize. L’aéroport international d’Anvers, à Deurne, est accessible en 19 minutes en voiture et en 45 minutes en transports en commun.