Brunehaut est une commune qui compte environ 8 080 habitants répartis sur 46,6 km². La population y est relativement équilibrée, avec une légère majorité de femmes (50,5 %). L'âge moyen est de 40 ans, ce qui correspond à une population adulte plutôt stable. La plupart des résidents sont propriétaires de leur logement, environ 75 %, ce qui reflète un parc immobilier principalement constitué de maisons individuelles. Le revenu moyen par habitant s'élève à 16 677 € net annuel, ce qui situe la commune dans une moyenne modeste.
Le parc immobilier de Brunehaut est majoritairement composé de maisons, à hauteur de 99,1 %, avec très peu d'immeubles à appartements (0,9 %). Les maisons sont souvent des constructions anciennes, la date moyenne de construction des bâtiments étant 1921. Plus précisément, on trouve surtout des maisons ouvertes, fermes et châteaux (54,1 %), suivies des maisons semi-fermées (34,2 %) et fermées (8,6 %). En ce moment, il y a 7 maisons à vendre dans la commune. Les prix varient beaucoup, allant de 69 000 € pour la maison la moins chère à 459 000 € pour la plus chère. Le prix moyen pour une maison en vente est de 287 420 €.
La commune bénéficie d'un accès rapide aux autoroutes A16/E42 et A8/E429-E42, permettant de rejoindre notamment Mons, Tournai ou Halle en moins de 20 minutes en voiture. Le réseau routier principal comprend aussi la N507. Ces liaisons facilitent les déplacements vers les centres urbains voisins. Pour les transports publics, Brunehaut est desservie par trois lignes de bus TEC (491, 7 et 98), qui relient notamment Tournai et Mons. Plusieurs gares sont situées à proximité, telles que celles d'Antoing, Maubray ou Tournai.
Pour les familles, Brunehaut propose un bon choix d'établissements scolaires, avec 9 crèches et autant d'écoles maternelles et primaires. En revanche, il n'y a pas d'école secondaire dans la commune. Du côté des commerces, la commune compte plusieurs supermarchés comme un SPAR, un Intermarché et un Carrefour. Concernant les modes de déplacement doux, il n'y a pas de vélos partagés ni de voitures partagées à Brunehaut, mais deux stations de recharge pour véhicules électriques sont disponibles. L'aéroport le plus proche est l'aéroport de Wevelgem, accessible en 216 minutes via les transports publics ou en 35 minutes en voiture.