Vaux-sur-Sûre est une commune de 5 640 habitants répartie sur une surface de 135,7 km². L'âge moyen des habitants est de 36 ans, avec une légère majorité de femmes (50,4%). La majorité des résidents sont propriétaires, puisqu'ils représentent 79% des habitants, et le revenu moyen net annuel par habitant s'élève à 16 865 euros. Au niveau des nationalités, la population est largement belge à 97,2%, avec quelques résidents originaires de France, Luxembourg, Italie, Pays-Bas, Portugal ou Guinée.
Le parc immobilier de Vaux-sur-Sûre se compose en très grande majorité de maisons (96,4%), avec une prédominance de maisons ouvertes, fermes ou châteaux (73,9%). La taille moyenne des logements est plutôt importante puisque les habitations ont en moyenne 6,6 pièces, ce qui dépasse la moyenne belge. Les constructions datent majoritairement des années autour de 1941. Quant aux prix des maisons à vendre, ils varient considérablement de 95 000 à 545 000 euros, avec un prix moyen de 349 672 euros.
Concernant les accès routiers, la commune bénéficie d'une position avantageuse avec une entrée de l'autoroute A26/E25 à seulement 3 minutes en voiture depuis le centre. Une autre entrée pour l'autoroute A4/E411-E25 est accessible en 8 minutes. Les routes nationales N85 et N848 desservent également la région. Le transport public est assuré par plusieurs lignes de bus TEC dont les lignes 2, 413/2, 413, 6 et 601, facilitant les déplacements vers Bastogne, Neufchâteau ou Namur.
Les familles disposent d'un bon réseau scolaire avec cinq crèches et neuf écoles maternelles et primaires réparties dans la commune. Vaux-sur-Sûre compte également un grand supermarché Match/Smatch pour les courses quotidiennes. En revanche, il n’y a pas de vélos partagés, ni de voitures partagées ou stations de recharge pour véhicules électriques. L'aéroport le plus proche est Liège Airport situé à environ 66 minutes en voiture.